Dóra 6 évesen, egy nyári táborban próbálta ki először a kajakot, a sportág pedig teljesen magával ragadta. Akkor kezdte le igazán komolyan venni, amikor 11 évesen megnyerte élete első versenyét. 14 évesen az Olimpiai Reménységek Versenyén a 3 évvel idősebbek ellen

versenyezve négyesben a 4. helyen végzett, egy évvel később pedig már mind a négy számban, amelyben indult, a dobogón állt. 2016-ban a Minszkben megrendezett ifjúsági világbajnokságon kajak-kettesben és négyesben is aranyérmet szerzett 500 méteren. Az ezt követő két évben egyéniben ifjúsági világbajnok lett, a 2019-es szegedi világbajnokságon pedig a női kajaknégyessel állhatott a dobogó legfelső fokára. A 2021-es év két egyéni aranyérmet is hozott számára, az Európa- és a világbajnoki címet is megszerezte 1000 méteren. Ezt követte még egy Vb második és első, valamint egy Eb első hely. A 2022-es Európa-bajnokságon kajak-négyesben 500 méteren 3. helyezést ért el.